10 Obrobka na tokarce CNC, cnc
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
Politechnika Pozna
ı
ska
Instytut Technologii Mechanicznej
Laboratorium
Obrabiarki CNC
Nr 10
Obróbka na tokarce CNC CTX210
ze sterowaniem Sinumerik 840D
Opracował:
Dr in
Ň
. Wojciech Ptaszy
ı
ski
Pozna
ı
, 17 maja, 2005
1.
Cel
ę
wiczenia
Celem
ę
wiczenia jest zapoznanie si
ħ
z podstawowymi czynno
Ļ
ciami wykonywanymi przez
operatora obrabiarki CNC w celu wykonania obróbki detalu.
2.
Układy współrz
ħ
dnych, punkty charakterystyczne i podstawowe zale
Ň
no
Ļ
ci
X
Z
MKS
F
Z
WKS
X
T
Z
P
PPZ
Z
X
T
X
WKS
MKS
M
W
Z
X
PPZ
Rys. 1. Układy współrz
ħ
dnych na tokarce sterowanej numerycznie i podstawowe zale
Ň
no
Ļ
ci
Podstawowe układy współrz
ħ
dnych, punkty charakterystyczne w tokarkach sterowanych
numerycznie oraz podstawowe zale
Ň
no
Ļ
ci przedstawiono na rys. 1:
-
maszynowy układ współrz
ħ
dnych MKS (M) – zwi
Ģ
zany z obrabiark
Ģ
(definiowany
przez producenta obrabiarki),
-
układ współrz
ħ
dnych przedmiotu WKS (W) – zwi
Ģ
zany z przedmiotem obrabianym
(definiowany przez programist
ħ
). Warto
Ļę
współrz
ħ
dnej X w tym układzie nale
Ň
y
rozumie
ę
jako
Ļ
rednic
ħ
przedmiotu.
-
punkt bazowy narz
ħ
dzia F – najcz
ħĻ
ciej jest poło
Ň
ony na powierzchni czołowej
głowicy narz
ħ
dziowej w osi gniazda mocowania narz
ħ
dzi,
-
punkt charakterystyczny narz
ħ
dzia P,
-
Z
MKS
, X
MKS
– współrz
ħ
dne punktu bazowego narz
ħ
dzia wzgl
ħ
dem układu
maszynowego.
-
Z
PP
, X
PP
– współrz
ħ
dne pocz
Ģ
tku układu współrz
ħ
dnych wzgl
ħ
dem układu
maszynowego,
-
Z
T
, X
T
– odległo
Ļę
punktu charakterystycznego narz
ħ
dzia od punktu bazowego
narz
ħ
dzia (wymiary charakterystyczne narz
ħ
dzia);
-
Z
WKS
, X
WKS
– poło
Ň
enie punktu charakterystycznego narz
ħ
dzia wzgl
ħ
dem układu
współrz
ħ
dnych przedmiotu,
2. Praca z obrabiark
Ģ
2.1. Pulpity obrabiarki
W czasie pracy z obrabiark
Ģ
dost
ħ
pne s
Ģ
dwa pulpity. Pulpit układu sterowania z
klawiatur
Ģ
alfanumeryczn
Ģ
, numeryczn
Ģ
i przyciskami wyboru funkcji ekranowych oraz
pulpitu obrabiarkowego. Na rysunku 2 przedstawiono widok ekranu układu sterowania z
klawiszami wyboru opcji ekranowych.
Rys. 2. Widok ekranu sterowania z klawiszami wyboru funkcji ekranowych:1 – ekran, 2 – klawisze
zmiany funkcji ekranowych oraz klawisz wywołania menu maszynowego „Machine” i głównego
menu układu sterowania „Menu select”, 3 – klawisze wyboru dolnych funkcji ekranowych, 4 –
klawisze wyboru bocznych funkcji ekranowych
Rys. 3. Pulpit układu sterowania: 5 – klawiatura alfanumeryczna, 6 – kursory, 7 – klawisze
numeryczne oraz edycyjne
Tabela 1.
Najwa
Ň
niejsze klawisze pulpitu obrabiarkowego
Wprowadzenie danej – klawisz ten jest zawsze u
Ň
ywany do zatwierdzania
wprowadzanej danej do pola edycyjnego
Tabela 2.
Najwa
Ň
niejsze klawisze pulpitu obrabiarkowego
Uruchomienie programu lub czynno
Ļ
ci START
Zatrzymanie wykonywania programu lub czynno
Ļ
ci STOP
Przej
Ļ
cie do trybu pracy r
ħ
cznej – przy pomocy pulpitu maszynowego –
umo
Ň
liwia przemieszczanie osiami obrabiarki po naci
Ļ
ni
ħ
ciu
odpowiednich klawiszy.
Przej
Ļ
cie do trybu pracy MDI – („Manual Date Input”) wprowadzanie
krótkich programów i instrukcji programu NC
Przej
Ļ
cie do trybu pracy AUTO – wykonywanie obróbki programów NC
Przeł
Ģ
czenie pracy na tryb blokowy (program wykonywany jest linia po
linii)
Reset – kasowanie bł
ħ
dów itp. oraz przerwanie pracy Auto po wci
Ļ
ni
ħ
ciu
klawisza STOP
Wywołanie maszynowego menu układu sterowania
Klawisze kierunkowe przesuwu narz
ħ
dzia w trybie r
ħ
cznym
2.2. Praca r
ħ
czna
Ten tryb pracy stosowany jest w celu r
ħ
cznego przesuwania narz
ħ
dzia w czasie np.
pomiaru narz
ħ
dzia lub przedmiotu obrabianego. Uruchomienie trybu pracy r
ħ
cznej nast
ħ
puje
po naci
Ļ
ni
ħ
ciu klawisza trybu r
ħ
cznego pulpitu obrabiarkowego (tabela 1). Wówczas ekran
układu sterowania przyjmie form
ħ
jak na rys. 4.
Rodzaj układu
współrz
ħ
dnych
Informacje o
aktualnym
narz
ħ
dziu itp.
Aktualne
współrz
ħ
dne
Okno
wprowadzania
danych
Rys. 4. Widok ekranu układu sterowania w trybie r
ħ
cznym
Przesuwanie suportami obrabiarki. W celu przesuwania suportami obrabiarki nale
Ň
y
wcisn
Ģę
odpowiedni klawisz kierunkowy danej osi. Dobr
Ģ
praktyka jest aby wci
Ļ
ni
ħ
cie
Podstawowe czynno
Ļ
ci wykonywane w trybie r
ħ
cznym:
-
tego klawisza było poprzedzone zredukowaniem pr
ħ
dko
Ļ
ci posuwowej narz
ħ
dzia do zera i
po wci
Ļ
ni
ħ
ciu klawisza ruchu stopniowo zwi
ħ
ksza
ę
jego pr
ħ
dko
Ļę
.
-
Zmiana narz
ħ
dzia - W celu zmiany narz
ħ
dzia nale
Ň
y wybra
ę
z głównego menu funkcj
ħ
ekranow
Ģ
„T, S, M”. Nast
ħ
pnie w polu „T” wprowadzi
ę
numer narz
ħ
dzia, zatwierdzi
ę
klawiszem „Input”, a nast
ħ
pnie wcisn
Ģę
klawisz START. Nale
Ň
y zwróci
ę
uwag
ħ
, czy w
czasie obrotu głowicy nie wyst
Ģ
pi kolizja któregokolwiek z narz
ħ
dzi z przedmiotem
obrabianym, konikiem albo wrzecionem. Pokr
ħ
tło redukcji pr
ħ
dko
Ļ
ci posuwowej nie
mo
Ň
e by
ę
ustawione na warto
Ļę
„0”.
-
Wł
Ģ
czenie obrotów wrzeciona – Wł
Ģ
czenie obrotów wrzeciona nast
ħ
puje po wci
Ļ
ni
ħ
ciu
odpowiednich klawiszy na pulpicie obrabiarki. Ustawienie odpowiedniej pr
ħ
dko
Ļ
ci
obrotowej mo
Ň
liwe jest po wprowadzeni tej warto
Ļ
ci do pola „Spindle” na ekranie układu
sterowania i zatwierdzeniu klawiszem „Input”.
2.2. Praca z kółkiem elektronicznym
Ten tryb pracy stosowany jest w celu przesuwania narz
ħ
dzia w czasie np. pomiaru
narz
ħ
dzia lub przedmiotu obrabianego. Uruchomienie trybu pracy r
ħ
cznej nast
ħ
puje po
naci
Ļ
ni
ħ
ciu klawisza trybu kółka elektronicznego na pulpicie obrabiarkowym (tabela 2).
Warto
Ļę
przesuni
ħ
cia narz
ħ
dzia w tym trybie jest proporcjonalna do obrotu kółka
elektronicznego. Wybór sterowanej (przesuwanej) osi mo
Ň
liwy jest przy pomocy klawisza
ekranowego. Współczynniki proporcjonalno
Ļ
ci przesuwania narz
ħ
dzia równie
Ň
mo
Ň
na
wybra
ę
z menu ekranowego. Współczynnik ten mówi o ile przesunie si
ħ
narz
ħ
dzie po
przesuni
ħ
ciu pokr
ħ
tła kółka elektronicznego o jedn
Ģ
podziałk
ħ
.
2.3. Praca auto
Ten tryb pracy wykorzystywany jest w celu uruchomienia programu obróbkowego NC.
Przed uruchomieniem tego trybu musi by
ę
zamontowany przedmiot obrabiany, narz
ħ
dzia oraz
musi by
ę
zdefiniowany układ współrz
ħ
dny przedmiotu i wprowadzone wymiary narz
ħ
dzi.
Zalecane jest wykonanie pierwszego detalu z wł
Ģ
czona praca blokow
Ģ
. Ekran układu
sterowania w czasie obróbki detalu pokazano na rys. 5.
Rys. 5. Widok ekranu układu sterowania w czasie pracy AUTO
[ Pobierz całość w formacie PDF ]